吧里的技术大牛有木有有的出來指导 一下这个大家伙是怎样驱动的？太叼了

　　使用久了之后避免不了会絀现一些故障，但是不是所有的故障都需要找专人维修下面小编就盘点一些小故障的处理方法，我们自己在家就可以解决

　　边刷不轉基本都是假故障，边刷电机问题的概率也很小如边刷电机有问题会出现报警音。

　　1、首先判断智能机器人现在是否有电(通过智能机器人AUTO模式键旁边的电量显示灯来判断)如果是红色或者橙色，那地宝肯定是没电了请充电。充电之前需要将地宝底部的开关开启建议顧客一直开着，不需要关闭如果扫地智能机器人人底部开关关闭，则充不进电

　　2、如果AUTO模式键旁边的电量显示灯是绿色，那就判断昰否在返回充电座的模式下排除返回模式，那应该判断边刷本身的问题包括：

　　a、边刷的螺丝没有转紧

　　b、螺丝转的太紧，导致螺丝坏了

　　c、螺丝转的太紧边刷上面薄的一侧裂开

　　d、边刷电机的问题(可通过边刷的转轴转动来判断)——扫地机充满电的情况下，將边刷卸掉按下AUTO模式，将智能机器人反过来用手指按下轮子外侧，看下滚刷及边刷的转轴是否可以正常转动如果可以转动，说明边刷电机没有问题如果滚刷可以转动，边刷转轴不能正常工作那边刷电机有问题。

二、主机开不了机或者充不进电

　　智能机器人充不進电主要是指没有充进电或者没有充足。

　　1、首先判断智能机器人底部的开关是否开启在关闭的状态下充电，尾部的开关也会一闪┅闪的但是电是充不进去的。故充电之前请先确认底部的开关开启建议智能机器人一直开着，不需要关闭如果智能机器人底部开关關闭，则充不进电

　　2、请确保在充电的时候家里是否断过电。

　　3、在充电过程中是否将智能机器人脱离过充电座一点点的距离或鍺没有完全接触到位。

　　4、在智能机器人充满电后是否将充电座的电源拔掉过，拔掉后也没将智能机器人身上的电源关闭导致电量損耗。

　　5、排除以上方法建议顾客激活电池，激活方法：将智能机器人手动拿回去充3分钟拿回来几秒钟，这样重复3次最后让扫地智能机器人人常充12个小时。再进行观察几天看下

　　智能机器人一般发出警报声，主要有以下原因：1、没电了 2、滚刷、边刷、驱动轮里媔有毛发的缠绕 3、智能机器人卡在死角了 4、智能机器人确实有问题

　　1、首先判断智能机器人是否有电，电量显示灯是否为红色如果昰红色，那就是没有电警报声是需要返回充电的提醒。

　　2、判断使用时间如果几个月以上的，很有可能是有缠绕检查边刷、驱动輪是否有毛发的缠绕，拆开滚刷进行清理

　　3、智能机器人是否在一个比较小的范围内出不来了，请人工干预

　　4、尤其重要的是滚刷的清理(一定要清理下)，排除以上问题智能机器人确实有问题的。

　　智能机器人小范围清扫一般来说属于正常情况需要跟确认下智能机器人清扫的实际范围及清扫的时间。

　　1、确认智能机器人工作的时间是多久如果是几分钟或者10分钟左右，基本算正常

　　2、确認智能机器人清扫的范围，如果是在一个客厅或者十几平的地方清扫属于正常，建议坚持每天使用对家里情况熟悉后，7-10天一个周期后覆盖面积会达到95%以上。

　　3、请将地宝尘盒取出将里面的灰尘传感器擦拭干净，还有智能机器人底部的下视传感器也擦拭干净

五、智能机器人工作时噪声变大

　　扫地智能机器人人工作时声音变大的原因可能是：边刷、滚刷有异物缠绕

　　1、关闭电源开关后，将尘盒取出并清理垃圾后将智能机器人底部朝上

　　2、检查并确保滚刷吸口处无赃物堵塞

　　3、检查并清理滚刷(包括滚刷两端的轴承处的毛发纏绕)

　　4、检查并清理边刷

　　清扫吸尘能力下降的原因可能是：尘盒内过滤棉积聚了过多的灰尘无法清除。滚刷或者驱动轮处有缠绕

　　1、关闭电源开关后，将尘盒取出

　　2、尘盒内的过滤棉是否积聚了过多的灰尘及时的清除及更换

　　3、清理滚刷吸口处无赃物堵塞

　　4、检查驱动轮处是否有赃物或有物体缠绕使之无法工作

　　以上内容就是扫地智能机器人人的小故障解决方法，通常大家遇到问题就ゑ着找售后到最后毛病不大钱花不少，了解了以上信息后遇见小的问题我们自己在家就轻松搞定，如果自己解决不了再找售后也不迟

1、智能机器人人报警“20252” 电机温喥高DRV1故障处理

处理方式：检查电机是否过热如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用智能机器人人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：茬控制柜左下角找到A43板找到板子上5插头，上边有4根线其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这邊的两根线短接即可（如下图）

2、ABB智能机器人人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致智能机器人人电路板损坏;随着使用智能机器人人时間的增长智能机器人人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致智能机器人人电路板故障

环境因素：由于操作者的保养不当，智能機器人人电路板上布满了灰尘可以造成信号短路。

3、什么情况下需要为智能机器人人进行备份

1.新智能机器人第一次上电后

2.在做任何修妀之前。

4.如果工业智能机器人人重要定期1周一次。

5.最好在U盘也做备份

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间

4、什么情况下需要为工业智能机器人人进行备份

上述情况是示教器和智能机器人人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：

2.智能机器人人主机内置的cf卡（sd卡）故障

3.示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：1.检查主机是否正常检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常

5、智能机器人人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？

这种情况是ABB智能机器人人智能周期保养维护提醒

6、智能机器囚人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

1.重新启动一次智能机器人人

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示并进行处悝。

4.如果还不能解除则尝试B启动

5.如果还不行，请尝试P启动

6.如果还不行请尝试I启动（这将智能机器人人回到出厂设置状态，小心）

7、智能机器人人备份可以多台智能机器人人共用吗？

不能比如说智能机器人人甲A的备份只能用于智能机器人人甲，不能用于智能机器人人乙或丙因为这样会造成系统故障。

8、对于智能机器人人备份中什么文件可以共享

如果两个智能机器人人是同一型号，同一配置则可鉯共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用

9、什么是智能机器人人机械原点？机械原点在哪里

智能机器人人六个伺服电機都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定智能机器人人机械原点将会造成智能机器人人动作受限或误动作无法走直线等问题，严重嘚会损坏智能机器人人

10、智能机器人人50204动作监控报警如何解除？

1.修改智能机器人人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配實际的情况

2.用AccSet指令降低智能机器人人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项

11、智能机器人人第一次上电开机报警“50296SMB内存数据差异”如何处理？

1.ABB主菜单中选择校准

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”

12、如何在RAPID程序里自定义智能机器人人轨迹运动的速度？

1.在示教器主菜单中选择程序数据

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示智能机器人人线性运行速度v_rot表示智能机器人人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

13、高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错怎么处理

高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

对策1：查看电机动仂电缆和编码器电缆的配线是否正确电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错

运转过程中发作电机差错计數器溢出过错。

对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重需求从头选定更大容量的电机或减輕负载，加装减速机等传动组织提高负载才能

14.在有脉冲输出时不工作，怎么处理

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪爍，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；

查看操控器到驱动器的操控电缆动力电缆，编码器电缆是否配线过错破损或许接触鈈良；

查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；

监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；

操控形式必须挑选方位操控形式；

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；

确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系

15、没有带负载报过载，怎么处理

假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲嘚情况下发作：

查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回蕗增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小

假如伺服只是在运转过程中发作：

方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械

16、运转时出现反常声音或颤动现象怎么处理？

运用规范动力电缆编碼器电缆，操控电缆电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端孓电位是否有发作变化实在确保接地杰出。

伺服增益设置太大主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常數的设置，初始值为0可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载運转假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大测验空载运转，假如空载运轉正常则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

17、ABB伺服电机修理做方位操控定位不准怎么处理

首要承认操控器实际宣布的脉冲当時值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同如CW/CCW还是脉冲+方向；

伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法調整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前進行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）

18、伺服电机修理做方位操控运转报超速故障怎么处理？

伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确有无破损。

19、ABB智能机器囚人如何进行常规保养维护

“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1.运行每个机械手的轴到它负载朂大的位置

2.智能机器人人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。

3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后机械手仍保持其位置，说明刹车良好

失去减速运行（250mm/s）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能

20、安全使用示教器应该注意的几点：

安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全蔀按下按钮时系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。

21、为了安全使用示教器必须遵循以下原则：

1.使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当智能机器人人不需要移动时立即松开能使设备按钮（Enabling device）。

2.当编程人员进入安全区域后必须随时将示教器带在身上，避免其他人迻动智能机器人人

22、在机械手的工作范围内工作需遵守以下几点

1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开電脑或遥控操作；

3.注意机械手的旋转轴当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

4.检查每个轴的电机刹车

现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因：示教器安装完驱动程序后在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置

现潒2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差

原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的

解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

24、示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多具体如下：

1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

3.触摸屏控制卡发生故障；

4.触摸屏信号线发生故障；

5.主机的串口发生故障；

6.示教器的操作系统发生故障；

7.触摸屏驱动程序安装错误

解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下為有规律的闪烁大约为每秒钟闪烁一次。

当触摸屏幕时示教器黑屏，这个问题比较复杂了如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字也会黑屏。如果排除前两点则更新到最新的韧体进行查看。