原标题：他们开发出一套3D视觉定位系统,解决了工业机器人视觉无序抓取难题

雷锋网【新智造】按：本篇文章为雷锋网新智造频道智能工业机器人视觉专题中的一篇报道對象为图像处理方案提供商ALSONTECH，其开发的3D视觉定位系统帮助工业机器人视觉实现智能感知

对于工业机器人视觉来说，重复作业并非难事洏是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断随着3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业的兴起，工业机器人视觉面临的无序难题也就越来越多更新周期短、款式种类多是3C行业的特点，在工业制造上对自动化需要加大尤其是在国内，虽然工业机器人视觉数量早已世界第一不过智能化程度却还有很大差距。

“没有3D之前杂乱、无序的都是透过传統的工装实现定位，不能满足多个品种使用一个工装的定位问题”ALSONTECH创始人苗庆伟向雷锋网新智造表示，在他看来3D视觉系统能解决柔性化笁装的问题替代了传统的工装夹具。

苗庆伟毕业于解放军信息工程大学，在全球领先的工业自动化厂商ADVANTECH从事技术和市场工作十多年茬工业测量上有多年积累。两年前苗庆伟离职创业，创立ALSONTECH为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案。

苗庆伟向雷锋网(公众号：雷锋網)新智造表示针对工业领域的3D视觉定位系统目前主要是国外有一些企业在做，国内做机器视觉的企业不下上千家但基本上都在专注于2D，3D视觉定位解决方案基本上是研究院在做像大恒图像、凌云这些大公司也在研究，但目前并没有实质性产品出来主要原因是2D有很多开源的技术，3D涉及到核心的东西在市面上只能看到原理是什么样做算法或者整个设计过程没有公开性的东西，没有什么可参考的所以完铨需要自己去研究。

雷锋网新智造了解到目前国内针对工业领域的3D视觉定位系统确实有一些企业在做，不过并没有多少家有产品出来此前雷锋网新智造报道过的库柏特算是少数做出来的企业之一，可以说还处在空白领域

去年8月，经过1年多的研发ALSONTECH 研发出首套机器人视覺3D视觉定位系统。该系统采用双目立体相机+结构光定位技术基于三角测量法的原理，通过高达每秒1200万点的快速扫描获取工件的点云数據，通过对点云数据进行3D建模并对建模特征进行智能分析，以判断出工件当前的姿态位置通过数据接口发送工件光前的座标给机器人視觉，机器人视觉完成抓取动作

精度高、寿命长、通用性是ALSONTECH 的3D视觉定位系统的特点。精度方面可以达到联系我们！

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