机器人3d视觉引导解决方案有哪些

点击联系发帖人 时间：2021-06-19 14:59

机器人3D视觉引导解决方案专业针對散乱无序堆放的工件设计可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位引导机械手准确抓取定位工件，实現了工业机器人自动化生产线的柔性工装

当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用較多一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此对于3D图像处理技术要解决的问题有2个，物体识别和边缘轮廓提取可采用以下方式来解决此问题。

机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成投影仪投射出一系列条纹光，条纹光按照编码进行变换相机拍摄到条纹后，终解算出物体的3D信息为了消除盲区，结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

机器人3D视觉引导解决方案技术参数：


为零件分拣設计，适用于各种金属、黑色零件	RGBD同时成像，大视野适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体

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为服务机器人提供立体视觉能力使得服务机器人在商场、地产、政务大厅、机场、超市等场景内实时准确定位，智能规划可靠路径自主行走运动过程中可流畅躲避密集人流或复杂障碍物，从而实现商业场景下的宾客引领场地指路等服务

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