• 《财富》论坛的欢迎酒会上，千架无人机在广州塔前“声势浩大”的进行编队表演，惊艳了整个广州的夜晚。 刷屏的现场小视频 网友感叹，深刻体会两句话的含义：贫穷限制了我的想象力。原来有钱真的可以为所欲为。 这种飞行表演的价格很昂贵，不过从硬件成本来看，好像并不高。几名工程师就能组织好，人力成本也不高。凭什么这么贵呢？ 是背后的技术 这次的无人机编队飞行只需要一台电脑控制，操作界面上能显示无人机群的数量、速度、高

• 5月1日，1374架无人机在西安城墙南门编队飞行表演，摆出西安城墙、丝绸之路、四十周年等图案，创下“数量最多无人机表演吉尼斯世界纪录”。不过，一些网友从现场拍到的视频显示，当天演出现场出现意外，图案的左半部分变成了“乱码”。 一份来自采购招标网的《关于春舞大西安城墙千架无人机光影盛典活动无人机表演项目成交公告》显示，此次成交供应商为广东亿航白鹭传媒科技有限公司(简称：亿航白鹭)，表演项目的成交金额为1050万元。

• 这几年的中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还有各地的许多庆典活动中都有无人机编队跳舞的表演。编队无人机的数量也在不停的刷新纪录，现在最高已经超过五千架。 成百上千架的无人机整齐划一的跳舞，他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵，据了解一次差不多规模的表演服务，报价大多都超过100万元人民币。国内的亿航、零度、空中未来都加入了这个市场的竞争。

• 我司生产销售室外无人机编队系统，执行定制化、常态化无人机表演 系统包含无人机、控制设备、定位设备、软件等，100台无人机编队售价40万左右 操作简单、稳定性高、可自己编程创作各种图案、人物、logo、3D图形 微信同步

• 空中未来科技集团是以前沿无人机技术为驱动的创新型企业，注册资本1800万，国家高新技术企业，无人机同时起飞数量最多世界纪录保持者（5184架）。秉承技术创新、航空品质、客户至上的理念，提供无人机编队飞行表演制化服务，创造“娱乐+无人机”与“空中媒体”的全新价值。 　　我们顺应市场发展及提供高质量的无人机编队飞行表演服务，空中未来重视自主创新并不断加大研发投入，并取得数十项项专利及著作权。在“无人机+娱乐”方面，

• 今年各地的国庆礼庆，无人机编队表演的身影出现的频次不低。 在深圳，800架无人机在空中组成立体的大鹏鸟、“40”的图文，而且这一表演与灯光秀一起，从国庆起一直持续到年底； 10月1日晚，300架无人机在广州珠江上拼出了第二座“小蛮腰”，以及“改革开放40年”“2018”等图文； 10月3日晚，南京一家房地产公司，在热门景点“南京眼”上空，用500台无人机组成“国庆快乐”文字矩阵为祖国母亲庆生，连带着给楼盘打了一轮广告…… 近两年，无

• 青岛无人机表演一场多少钱？哪家公司值得推荐！首先青岛鹿儿演出服务公司（/）！微信/电话：131-（苏文） 为什么越来越多公司选择无人机表演呢？无人机表演能带来什么？下面有青岛鹿儿演出服务公司为您介绍： 灵活 环保 依靠程序控制的编队表演，大大节约人力成本； 可及时呈现模拟创作效果，让表演效果更灵活可控； 精彩多变的造型配合绚丽的灯光， 无人机编队与烟火相比更环保，与大屏幕相比更灵活。 稳定 创新

“灯光秀年年有，这两年特别多”。

　　尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

　　但是你知道无人机灯光秀是如何实现的吗?它表演的原理是什么?用到了哪些关键性技术?下面，小编就为您详细介绍一下：

　无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。

　所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。

　　地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢?肯定是通过无线通信技术，但是有个问题就是单纯的点对点通信技术是应付不了这么大的阵仗的，大家的频率一样，直接把数据丢出去势必会乱套。

这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信，它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏，这个花就是“令牌”，每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下“令牌”，否则就丢给其他兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。

　就这样，“令牌”在无人机之间快速反复地传递，确保每一位兄弟都有机会跟电脑通信上。

　　无人机收到了电脑发出来的路径规划之后，就要开始沿着自己的路径运动了，但这里有个问题，它是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢?

不难想象，很多人第一反应都是GPS。GPS我们经常用，手机上就有，车上也有。但是我们有没有注意到GPS的精度确实有瑕疵，经常把我们定位到马路对面?

　　民用的GPS定位精度只有3到5米。按照这样的定位精度来飞，就算无人机不撞成一锅粥，那组成的图案也会惨不忍睹。

　　怎么解决呢?这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。无人机直接用GPS定位，由于存在无法消除的误差，导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候，伟大的工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给无人机，无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。这就是差分GPS技术。

大型无人机灯光表演出问题，可能性大概有以下几点：

　　一是定位系统。这和卫星有关系，需要定位得非常准确才可以。如果定位系统出了问题，比如GPS丢星，无人机就可能找不着自己编队。无人机架次越多，出问题几率就越高。

　　二是通信系统。大量的无人机和基站之间是要有通信的，这样才能知道每架飞机往哪儿飞，轨迹怎么规划，当前到达什么位置。若通信信号中断，无人机就会找不到自己位置。

　　三是飞行器本体问题。比如无人机自身电力不足，飞不动了，控制不了自己的姿态了，就会出现偏移。

　　说了这么多无人机编队的技术，其实对于工程师幕后的工作来说，还只是冰山一角。我们看到的二十多分钟的无人机灯光秀，惊艳了世人，刷爆了我们的朋友圈，对于没日没夜加班工作的工程师来说也算是最大的安慰了。

　　向所有平凡而伟大的工程师们致敬!

　　昨天美国美式橄榄球联盟（NFL）的超级碗决赛上，Lady Gaga背后组成美国国旗图案的300架无人机被美国媒体评论成是“最佳半场秀”。你要是对美式橄榄球不感兴趣，或者压根错过了这场精彩表演的话，我建议你再看一下下面的视频。当然，Lady Gaga的歌曲不是重点，重点是她身后出现的点点星光，随着音乐的节奏逐渐汇聚成了一面巨大的美国国旗。

　　对于大多数人来说，这可能还是第一次在切实的生活场景里，看到300架无人机在空中跳“团体操”。但这项技术早在我们之前的报道里，就已经出现过，而且也已经不是新鲜事。根据媒体报道，为超级碗无人机提供背后技术的公司，正是去年用算法操控上百架无人机进行灯光秀表演的，而表演中所用的Shooting Star技术，也和之前报道中的一模一样。

　　至少从号称“美国春晚”的超级碗决赛上看，无人机在进入人们视野多年后，总算在“高级玩具”领域之外，发现了新的商机，但这还远远没有发挥出它应有的潜能。和Lady Gaga共舞的无人机，能发挥作用的地方，远远不止舞台表演。

　　实际上，这已经不是第一次在公开场合进行无人机表演了。据《连线》杂志报道，该公司的灯光秀无人机刚刚在乐园完成了为其三周的表演。而在去年，他们也在悉尼的上空组织了一场500架无人机的表演，直接创下了“最多无人飞行器同时升空”的世界纪录。

　　这些表演用的无人机和消费市场里见到的并不一样：无人机长宽30厘米见方，重量不超过一听可乐，机身也使用泡沫塑料制成，以减少碰撞事故产生的损伤。此外，这些无人机的机身也不像市售产品那样光滑——如此以来，观众的注意力就不会放到飞行中的无人机，而是被吸引到机身携带的LED灯光，以及经过算法控制，在空中编绘出的巨大图案上。

　　在表演过程中，每一台无人机都会通过与一台中央计算机无线通信，来执行舞蹈动作。除了发出预编的指令之外，系统也可以根据几百架无人机的飞行状况做出适时调整。在表演开始前，计算机还能检查每台无人机的电量和GPS信号强度，并以此分配飞行路线。而在表演过程中，万一有哪架机器“掉了链子”，候补机器立刻就会补上。

　　总之，实现无人机编队表演灯光秀的技术着实很酷。但在一场规模浩大年度活动上进行表演，难的就不只是技术这一个层面上了。

NFL超级碗决赛上，无人机组成的巨大美国国旗图案

　　实际上，从去年12月起，主办方就已经和英特尔一起策划表演形式了。这300架无人机到底要用什么形式来进行表演？体育场的穹顶要不要打开？无人机是不是要在场内飞行？灯光秀怎么和Lady Gaga的表演结合起来？

　　在全国瞩目的超级碗决赛上玩无人机灯光秀，上述问题在技术上都没问题，有问题的是当地政府和美国联邦航空管理局（FAA）。

　　根据美国政府规定，超级碗决赛主板场地休斯顿NRG体育场周围34.5英里（约56公里）范围内禁止无人机飞行，而FAA则详细限制了无人机的飞行高度。再加上比赛时场馆内有大约80000名观众，表演如何通过政策限制和安全顾虑，这才是最大的现实问题。也是由于种种限制，表演形式最终也才确定成了无人机在空中组成星空，再拼合成美国国旗的方案。

　　但最难的部分还是来自航空管制。NRG 体育场位于休斯顿机场的管制区范围内，在表演开始之前，策划团队还必须得从联邦政府获得飞行许可。外媒表示，这一工作经过了数周的努力，才在超级碗决赛这周的早些时间，用录播的方式没有让表演化为泡影。只是现场观众没有眼福观看罢了。

　　从公开信息来看，和政策博弈的细节也仅限于此，但这并不意味着背后的故事没有意义。因为这关系着无人机商用的未来。

试验中的商用无人机，希望能够替代快递员

　　编程控制的无人机集体舞确实有趣，而且似乎是比烟花更精彩的光影表演。毕竟，和烟花相比，无人机更加可控，能做出各种特效，而且还能回收再利用。但无人机技术的实用性远不及此。成功步入商业领域之后，也意味着它在救援、农业等等更加实用的领域将有更多用途。

　　实际上，已经有无人机开始搭载救援设备，在山区执行夜间搜寻遇险探险者的任务了。而在山体滑坡、山洪、地震等灾害救援中，用无人机也是在地面搜救人员到达之前，向被困人员输送物资的有效办法。而一些高危场所的工程作业，动用无人机也比派送工人要安全便捷得多。更不用说亚马逊、这些电商公司，也已经开始试点使用无人机替代快递员了。

　　实际上，无人机商用和这次超级碗的灯光秀一样，在技术上早就已经不存在问题。但一个大规模商业应用无人机的时代还没到来，原因是政策的限制。以美国为例，FAA要求无人机必须保持在操作者的视线范围以内，如此一来，派遣无人机在垮塌建筑和边远地区进行搜救就增加了难度。更何况，一架由人操控得无人机，或许也远不比大批能够“思考”的智能无人机来得有效。

　　不过目前为止，无人机商用已经在灯光秀上迈出了第一步，估计在未来的大型表演中，我们也能越来越多地看到无人机的出现。